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介紹編碼器的工作原理及構(gòu)造

更新時(shí)間:2021-03-27點(diǎn)擊次數(shù):2846
     編碼器是通過(guò)把機(jī)械角度物理量的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的一種裝置;在傳感器的分類(lèi)中,他歸屬于角位移傳感器。
  根據(jù)編碼器的這一特性,編碼器主要用于測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體的角位移量,角速度,角加速度,通過(guò)編碼器把這些物理量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)或儀表,控制系統(tǒng)或儀表根據(jù)這些量來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置。由圓光柵和指示光柵組成一對(duì)掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào);當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感光器件接收到的掃描光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化,感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。
  一般編碼器的輸出信號(hào)為兩列成90度相位差的Sin信號(hào)和Cos信號(hào)(這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的);這些信號(hào)的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)柵節(jié)(P)的移動(dòng)時(shí)間,對(duì)Sin信號(hào)和Cos信號(hào)進(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號(hào)。
  編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。
 ?。?)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。
  (2)指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。
  (3)機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
 ?。?)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。
 ?。?)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
  
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