科爾摩根伺服電機(jī)常見的故障解決方法介紹

更新時間：2023-02-13

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　　伺服電機(jī)（servo motor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

　　伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

　　科爾摩根伺服電機(jī)維修常見故障：

　　一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些

　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

　　2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　　3）檢查起動設(shè)備是否良好。

　　4）檢查熔斷器是否合適。

　　5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷。

　　7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

　　二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些

　　1、電機(jī)本身：

　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

　　2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　3）軸承選用不當(dāng)。

　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

　　5）軸電流。

　　2、使用方面：

　　1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

　　2）皮帶輪拉動過緊。

　　3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

　　三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

　　1）三相電壓不平衡。

　　2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

　　3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

　　4）接線錯誤

　　四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢

　　伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一

　　個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。

上一條介紹電位器在電路中的三個作用
下一條介紹伺服電機(jī)的三種操控辦法

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